Lauffähig auf allen OS Arten (insbesondere Linux).

http://rustdesk.com/

Es gibt die Möglichkeit einen eigenen Gateaway Server zu betrieben (sogar auf Synology):

Eigener OpenSource Fernwartungsserver mit RustDesk als Alternative zu Teamviewer und AnyDesk

Will man einen Computer ohne angeschlossenen Bildschirm betreiben, kann das Probleme mit der Remote Verwaltung geben (auch bei Teamviewer). Abhilfe schafft die Verwendung eines HDMI EDID (gibts auch für Display Port) Emulators.